Beschreibung der Handlungssituation

In einer Lagereinrichtung werden die Produkte eines Betriebes über eine Fördereinrichtung in ein höher gelegenes Lager zugeführt. Den Höhenunterschied überwindet eine Hubanlage, die über einen polumschaltbaren Asynchronmotor mit einer verbindungsprogrammierten Steuerung ausgeführt ist. Eine Produktumstellung macht eine Anpassung der Hubanlage nötig. Sie bekommen den Auftrag die Hubanlage mit einer variablen Antriebseinheit auszustatten. Der Kunde möchte die Drehfrequenzen der Hubanlagen einstellen können, um diese an die verschiedenen neuen Produkte des Betriebes anzupassen. Zudem soll das Anfahren und Abbremsen der Hubanlage sanfter gestaltet sein, um empfindliche Produkte befördern zu können.

Aktuelle Daten der Hubanlage:
Bewegte Masse: 160 Kg
Maximale Masse der Produkte: 260 Kg
Wirkungsgrad der Anlage: 87%
Einschaltdauer: 65%
Spieldauer des Motors: 5 min
Hubgeschwindigkeit: 0,25m/s