M2.4a: Elektronikkomponenten des Aktors (RGB-LED oder Lüfter) und deren Ansteuerung vom RPi
Infothek Lüfteransteuerung projektieren
Ansteuerung Motortreiber
Hier ein umfangreiches Tutorial zur Lüfter-/ Motoransteuerung mit dem Raspberry Pi. Sogar die Drehfrequenz des Motors kann geregelt werden, was nicht nur ein Ein-/ Ausschalten als Zweipunktregler sondern sogar einen Proportialregler ermöglicht.
raspitips.de/raspberry-pi-gleichstrommotor-mit-motortreiber-l293d-und-pulsweitenmodulation/
Das Datenblatt zum L293D und weitere Infos zum Schaltkreis gibt es hier:
https://www.ti.com/product/L293D
Und hier etwas Ähnliches mit dem Arduino
https://www.instructables.com/How-to-use-the-L293D-Motor-Driver-Arduino-Tutorial/
BOM
9v Batt (8 pack)
Battery extension (8 pack)
https://www.amazon.com/9v-battery-connector/s?k=9v+battery+connector
Jump cableshttps://www.elegoo.com/products/elegoo-multicolored-dupont-wire-kit
DC Motor Students choice L293D Chip FANSInfothek RGB-LED projektieren (Beispiel für Farbe Rot)
Falls keine Motoransteuerung für den Unterricht besorgt werden kann, kann als Indikator für den Lüfterzustand auch eine LED benutzt werden. Zur Anzeige, ob gerade der Motor des Lüfters angesteuert wird, kann eine (Mehrfarb-)LED eingesetzt werden. Die LED
kann entweder mit gemeinsamer Anode oder Kathode erworben werden.
Zur
Begrenzung des Stromes auf circa 20mA ist ein Widerstand erforderlich,
da die
Betriebsspannung von 3,3/ 5 Volt größer ist, als die
Durchlassspannung der Diode. Ohne Widerstand würde der Strom den maximal
zulässigen Wert übersteigen und die Diode zerstören. Der Widerstand
wird in Reihe zur Diode geschaltet, um die Betriebsspannung
zu teilen. Zunächst soll seine Größe berechnet werden.
Zur Erläuterung hier die Diodenkennlinien für die Farben RGB: Erhöht man z. B. bei der roten LED die Spannung von 1,5 auf 1,6 Volt so steigt der Strom bereits um ca. 10mA. Eine Erhöhung auf 5 Volt, also das 35-fache würde annähernd ein halbes Ampere fließen lassen und die Diode zerstören.
Berechnung des Vorwiderstandes für die rote LED:
- Normalerweise werden diese LED bei einem Nominalstrom von 20mA betrieben (siehe der Link unten zur RGB-Rainbow 4-Pin LEDs 5mm, rot grün blau gem. PLUS)
- In der Kennlinie kann man bei der roten LED eine zu 20mA gehörige Spannung von etwa 1,8V ablesen.
- Bei 5V Betriebsspannung müssen also 5V - 1,8V = 3,2V am Vorwiderstand abfallen.
- Nach dem ohmschen Gesetz berechnet sich der Vorwiderstand zu R= U/I = 3,2V/ 0,02A = 160 Ohm.
- Die zugehörige Farbcodierung ist dann braun (1), blau (6), braun (braun=1, eine 0 hinter der 16), alternativ kann bei Widerständen besserer Fehlerklasse statt dem letzten braun stehen: schwarz (0), schwarz (0 weitere Nullen)
Zur Erhöhung der Lebensdauer der LED wird in manchen Datenblättern empfohlen, den Strom lediglich auf 80% des Nominalstromes einzustellen, dann müsste man also mit 0,8 * 20mA = 16mA rechnen. Der Vorwiderstand läge damit bei 200 Ohm, dem in der E12-Reihe ein Wert von 220 Ohm am nächsten ist (rot-rot-braun).
Links:
https://de.wikipedia.org/wiki/Leuchtdiode : Allgemeines zu Leuchtdioden
http://www.leifiphysik.de/elektronik/halbleiterdiode/ausblick/leuchtdioden-led: Leuchtdioden auf Leifi Physik
http://www.theledlight.com/resistancecalculator.html : Wer nicht selber rechnen möchte - ein Webrechner zur Ermittlung des Vorwiderstandes
http://www.pur-led.de/LED-Einzel-Highpower/Standard-LEDs/RGB-und-DUO-LEDs/RGB-4-PIN-LEDs/RGB-Rainbow-4-Pin-LEDs-5mm-rot-gruen-blau-gem-PLUS.html : Technische Daten der RGB-Rainbow 4-Pin LEDs 5mm, rot grün blau gem. PLUS
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/1109051.htm : Widerstand Farbcodierungstabellen