Title: Vollständige Handlung
Course: Lernsituation "Challenge: Roboter steuern" > Section: Didaktische Hinweise

Informieren bzw. Analysieren:

- Die SuS informieren sich das über grundlegende Steuerungsmöglichkeiten des Roboters.
- Die SuS analysieren den zu bewältigenden Parcours anhand der vorliegenden Grafik.

Planen:

- Die SuS teilen die Strecke in sechs Abschnitte ein.
- Die SuS planen, dass für das Abfahren des Parcours Streckenlänge und Drehwinkel benötigt werden.
- Die SuS planen die Ermittlung der Funktionsgleichungen.

Entscheiden:

- Die SuS legen die Reihenfolge der Berechnungsschritte fest
- Die SuS entscheiden sich für einen geeigneten Weg zur Überprüfung ihrer Ergebnisse (z. B. durch Simulation)

Durchführen:

- Die SuS lesen die Streckenlänge und Drehwinkel der ersten beiden Abschnitte direkt aus der Grafik ab und programmieren den Roboter.
- Die SuS bestimmen für drei Strecken die zugehörigen Geradengleichungen.
- Die SuS bestimmen die Koordinaten von S mit Hilfe von zwei Geradengleichen.
- Die SuS programmieren die Drehwinkel und die Streckenlängen der sechs Abschnitte mit errechneten Ergebnissen.

Kontrollieren bzw. Bewerten:

- Die SuS überprüfen ob sich mit Ihrer Programmierung ein geschlossener Fahrweg ergibt.

Reflektieren:

- Die SuS reflektieren die Lösungsstrategie.
- Die SuS beschreiben die Orthogonalitätsbedingung und nennen weitere technische Anwendungen.