Title: Regelstrecke allgemein
Course: LF07 - Cyber-physische Systeme ergänzen - FI/ITSE - Raspberry Pi

LS 7.2 (BF):

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Q: Ordnen Sie den freien Feldern die richtigen Begriffe zu.
- Zone 1 | Regelfunktion
- Zone 2 | Stellsignal
- Zone 3 | Regeldifferenz

Q: Weisen Sie den leeren Feldern die korrekten Bezeichungen zu.
- Zone 1 | Aktor
- Zone 3 | Messgröße
- Zone 5 | Führungsgröße
- Zone 6 | Störgröße

Erläutern Sie die Funktion des Aktors.
Feedback: ... wandelt das Stellsignal in die jeweils notwendige elektrische oder mechanische Größe oder in Licht um. Damit wird die Regelstrecke je nach Wunsch manipuliert.

Erläutern Sie die Funktion des Controllers (Reglers).
Feedback: ...zu bestimmen, in welchem Ausmaß der Aktor schließlich agieren soll, um eine gewünschte Beeinflussung der Regelstrecke umzusetzen.

Zählen Sie auf, aus welchen vier Bestandteilen ein Regelkreis besteht?
Feedback: Regelstrecke Aktor Messgerät Controller (Regler)

Erläutern Sie die Funktion des Stellgliedes.
Feedback: Ein Stellglied ist eine aktives Bauteil eines Regelkreises und wird über den Stellbefehl (Stellgröße) des Reglers (z.B. Temperaturregler) angesteuert und leitet eine Maßnahme ein, die der Regelabweichung entgegenwirkt.

Q: Markieren Sie die Größen, die einem Regelkreis von der Umwelt aufgeprägt werden.
- Führungsgröße
- Stellgröße
- Messwert
- Störgröße
A: Führungsgröße; Störgröße

Q: Markieren Sie die Aussage(n), die auf einen Zweipunktregler zutreffen.
- Ein Zweipunktregler hat zwei Führungsgrößen
- Ein Zweipunktregler hat zwei Stellgrößen
- Ein Zweipunktregler kann die Stellgröße kontinuierlich verändern.
- Ein Zweipunktregler hat genau zwei Einstellungen für die Stellgröße.
- Ein zwei Punktregler bestimmt die Stellgröße auf Grund zweier Messwerte.
A: Ein Zweipunktregler hat genau zwei Einstellungen für die Stellgröße.

Q: Ein Kühlaggregat soll mit Hilfe eines Zweipunktreglers einen Raum auf eine untere Solltemperatur von {S} °C mit einer Hysterese von {H} Kelvin abkühlen. Wählen Sie die beiden richtigen Antworten aus.
- Das eingeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {S}°C abschalten.
- Das ausgeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {={S}+{H}}°C einschalten.
- Das eingeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {={S}+{H}}°C abschalten.
- Das ausgeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {S}°C einschalten.
- Die obere Solltemperatur liegt bei {={S}+0.5*{H}}°C
A: Das eingeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {S}°C abschalten. (formula; values not in the backup's text) / Das ausgeschaltete Kühlaggregat wird bei einer Temperatur von {={S}+{H}}°C einschalten. (formula; values not in the backup's text)

Q: Markieren Sie die Bestandteile eines Regelkreises
- Messgerät
- Controller
- Regelstrecke
- Aktor
- Testor
- Abstellgerät
- Kompensierungsstrecke
A: Messgerät; Controller; Regelstrecke; Aktor

Q: Markieren Sie die richtigen Aussagen zum Stellglied.
- Das Stellglied misst die Störgröße.
- Das Stellglied wird vom Aktor gesteuert.
- Die Führungsgröße wird direkt für die Steuerung des Stellgliedes verwendet.
- Das Stellglied gibt eine Eingangsgröße für den Controller.
- Das Stellglied wirkt direkt auf die Regelstrecke ein.
A: Das Stellglied wird vom Aktor gesteuert.; Das Stellglied wirkt direkt auf die Regelstrecke ein.

Q: Markieren Sie die Funktion des Controllers.
- Auf den Controller wirkt die Störgröße direkt ein.
- Der Controller berechnet aus der Führungsgröße und dem Messwert der Regelgröße die Stellgröße.
- Der Controller steuert das Messgerät.
- Der Controller beeinflusst die Störgröße.
- Der Controller steuert den Aktor.
A: Der Controller berechnet aus der Führungsgröße und dem Messwert der Regelgröße die Stellgröße.; Der Controller steuert den Aktor.

Q: Markieren Sie die Funktionen des Aktors.
- Wandelt das Stellsignal in die jeweils notwendige physikalische Größe um.
- Agiert zur Steuerung des Controllers.
- Nimmt den Messwert vom Messgerät auf und leitet diesen an den Controller weiter.
- Manipuliert die Regelstrecke nach Anweisung des Controllers.
- Manipuliert die Regelstrecke nach Anweisung des Messgerätes.
A: Wandelt das Stellsignal in die jeweils notwendige physikalische Größe um.; Manipuliert die Regelstrecke nach Anweisung des Controllers.