Title: LS7.2: Raumklima temperaturgeführt regeln
Course: LF07 - Cyber-physische Systeme ergänzen - FI/ITSE - Raspberry Pi

In dieser Lernsituation wird Ihrem cyber-physischen System ein Aktor zur Kühlung des Serverraumes hinzugefügt. Mit Hilfe einer elektronischen Ansteuerschaltung und eines Regelungsalgorithmus stellen sie eine gewünschte Raumtemperatur ein. Allein im Titel der Lernsituation verbergen sich Fragen.

Was heißt eigentlich regeln? Was ist eine Führungsgröße? Was ist ein Regelkreis? Wie kann man ein cyber-physisches System als Temperaturregler einsetzen?

--- Überblick verschaffen ---

Informieren bzw. Analysieren

Allein im Titel der Lernsituation verbergen sich Fragen:
Was heißt eigentlich regeln? Was ist ein Führungsgröße? Was ist ein Regelkreis? Und nicht zuletzt: wie kann man ein cyber-physisches System als Temperaturregler einsetzen?
In diesem Teil verschaffen Sie sich einen Überblick über die Möglichkeiten, einen geschlossenen Regelkreis aufzubauen.
Schauen Sie sich zunächst die drei folgenden Videos zur Regelungstechnik an.

--- Informationen zur Aktoransteuerung sichten ---

--- Informationen zum Auslesen des Regelwertes beschaffen ---

Planen/ Entscheiden

Sie haben sich bisher grundlegende Informationen beschafft, die Sie in die Lage versetzen, verschiedene Lösungsmöglichkeiten für Ihre Aufgabenstellung zu skizzieren. An dieser Stelle wägen Sie die verschiedenen Lösungswege gegeneinander ab und entscheiden sich begründet für einen davon.

In diesem Projekt sind einige planerische Aktivitäten notwendig. Zum Einen muss die Ansteuerschaltung für den Lüftermotor entwickelt werden und zum Anderen muss die Software für einen geeigneten Regler erstellt werden.

Entscheiden Sie abhängig von Ihren Eingangsvoraussetzungen, ob Sie Aufgabe 2.9a oder 2.9b bearbeiten möchten. Beides führt zum selben Ergebnis. Bei 2.9b ist mehr Eigenleistung erforderlich.

Durchführen

Sie haben nun alle Vorarbeiten zur Planung und Strukturierung erledigt. Sie fügen nun die einzelnen Codeschnipsel zu einem Gesamtprogramm zusammen. Es muss auf den Raspberry Pis installiert und getestet werden. Vorab ist ein Aufbau der Hardware notwendig.

Kontrollieren/ Bewerten

Vergleichen Sie Ihre Lösung mit denen Anderer und diskutieren Sie die Ergebnisse.

Reflektieren

Nach Durchführung der Arbeiten reflektieren Sie hier Ihr Handeln und die Vorgehensweise. Was war gut, welche Schritte würden Sie beim nächsten Durchlauf anders bearbeiten?

Didaktische Reserve

Hier finden Sie auch wichtige Lerninhalte, die nur mittelbar zur Lernsituation gehören und nicht unbedingt notwendig zu wissen waren, um eine Lösung zu finden. Sie runden aber Ihre Kompetenzen ab, wenn Sie sich damit auseinandersetzen. Darüber hinaus finden Sie zusätzliches Übungsmaterial und Hinweise auf weiterführende Literatur.

--- Transfer ---

--- Übungen ---

--- Zusätzliche Materialen und Links ---

------------------------ Leistungsüberprüfung ---------------------